第5章 调节对象的特性及实验测定1 1。被控过程的数学模型。被控过程的数学模型概述概述数学模型数学模型:指过程在各输入量的作用下，其相应指过程在各输入量的作用下，其相应输出量变化的函数关系数学表达式。输出量变化的函数关系数学表达式。控制作用控制作用-调节器的输出量调节器的输出量u(t)u(t)；扰动作用扰动作用-其余非控制的输入量。其余非控制的输入量。通道通道:输入量与输出量间的信号联系。输入量与输出量间的信号联系。控制通道控制通道-控制作用与被控量间的信号联系；控制作用与被控量间的信号联系；扰动通道扰动通道-扰动作用与被控量间的信号联系。扰动作用与被控量间的信号联系。(1)(1)(1)(1)、设计过程控制系统、整定调节器参数。、设计过程控制系统、整定调节器参数。、设计过程控制系统、整定调节器参数。、设计过程控制系统、整定调节器参数。(2)(2)(2)(2)、指导生产工艺设备的设计。、指导生产工艺设备的设计。、指导生产工艺设备的设计。、指导生产工艺设备的设计。(3)(3)(3)(3)、进行仿真实验研究。、进行仿真实验研究。、进行仿真实验研究。、进行仿真实验研究。(4)(4)(4)(4)
