LOGO机械职业教育教学指导委员会推荐教材机械职业教育教学指导委员会推荐教材全国高等职业教育全国高等职业教育“十二五十二五”规划教材规划教材全国工业机器人技能培养系列精品教材全国工业机器人技能培养系列精品教材工业机器人工业机器人电气控制与维修电气控制与维修（ISBN 978-7-121-29476-1ISBN 978-7-121-29476-1）邢美峰邢美峰 主主 编编卢彦林卢彦林 李伟娟李伟娟 副主编副主编1PPT课件第第5章章 工工业机器人机器人PLC控制控制5.1可编程序逻辑控制器概要15.2PLC的硬件结构25.3PLC的工作方式与工作过程35.4PLC的程序结构45.5PLC的寄存器55.6PLC的基本元器件与指令系统62PPT课件v5.1.1 可可编程程逻辑控制器（控制器（PLC)的定的定义v1PLC定定义v 可可编程程逻辑控制器控制器简称称PLC（英文全称：（英文全称：Programmable Logic Controller）。）。1987年国年国际电工委工委员会（会（IEC）颁布的布的PLC标准草案中准草案中对PLC做了如下定做了如下定义：“PLC是一种数字是一种数字
