第第六六章章 非线性非线性有限元法有限元法（几何非线性）（几何非线性）1、变形体的运动描述x3x1x2P0t0=0tn+1=tn+tn tn PnPn+1A0An+1 An 变形体上的质点的运动状态变形体上的质点的运动状态可以随不同的坐标选取以下几可以随不同的坐标选取以下几种描述方法：种描述方法：1 1、全拉格朗日列式法全拉格朗日列式法（T.LT.L列式法列式法Total Total LagrangianLagrangian Formulation)Formulation)：选取选取t t0 0=0=0时刻未变形物体的构时刻未变形物体的构形形A A0 0作为参照构形进行分析。作为参照构形进行分析。2 2、修正拉格朗日列式法修正拉格朗日列式法（U.LU.L列式法列式法Updated Updated LagrangianLagrangian Formulation Formulation）：选取选取t tn n时刻的物体构形时刻的物体构形A An n作为参照构形。由于作为参照构形。由于A An n随计算而变化，因随计算而变化，因此其构形和坐标值也是变化的，即与此其构形和坐标值也是变化的，即
