现代汽车电子技术现代汽车电子技术信号与信息处理研究所 丁 山1ppt课件第第7章章 汽车嵌入式系统的开发流程汽车嵌入式系统的开发流程 车载嵌入式系统的开发总是把汽车嵌入式系统划分为子系统，如车载嵌入式系统的开发总是把汽车嵌入式系统划分为子系统，如ECU(硬件和软件硬件和软件)、传感器和执行器、传感器和执行器(硬件硬件)，然后对各子系统进行测试和确认，然后对各子系统进行测试和确认，进而集成一个完整的电子系统。进而集成一个完整的电子系统。7.1 汽车嵌入式系统的开发流程汽车嵌入式系统的开发流程7.1.1 传统的开发流程传统的开发流程 普通采用的嵌入式系统的开发流程大多是自发的，不成系统的。普通采用的嵌入式系统的开发流程大多是自发的，不成系统的。2 2ppt课件件l直到台架实验，控制器才真正与被控对象结合；直到台架实验，控制器才真正与被控对象结合；l单元调试阶段，软、硬件的错误往往交织在一起；单元调试阶段，软、硬件的错误往往交织在一起；l由于软件采用手工编制的方式，错误的排除比较困难；由于软件采用手工编制的方式，错误的排除比较困难；l系统仿真阶段和实施阶段脱离；系统仿真阶段和实施阶段脱离；l
