1第八章第八章 非线性控制系统分析非线性控制系统分析 本章主要内容：本章主要内容：一、非线性控制系统概述一、非线性控制系统概述二、常见非线性特性及其对系统运动的影响二、常见非线性特性及其对系统运动的影响三、描述函数法三、描述函数法2本章要求本章要求 :1 1、了解非线性系统的特点、了解非线性系统的特点2 2、了解常见非线性特性及其对系统运动的影响、了解常见非线性特性及其对系统运动的影响3 3、掌握研究非线性系统描述函数法、掌握研究非线性系统描述函数法第八章、非线性控制系统分析第八章、非线性控制系统分析 3本节主要内容：本节主要内容：1 1、研究非线性控制理论的意义、研究非线性控制理论的意义2 2、非线性系统的特征、非线性系统的特征3 3、非线性系统的分析与设计方法、非线性系统的分析与设计方法一、非线性控制系统概述一、非线性控制系统概述 41 1、研究非线性控制理论的意义、研究非线性控制理论的意义 由于由于组成控制系统的各元件的动态和静态特性都存在着组成控制系统的各元件的动态和静态特性都存在着 不同程度的非线性不同程度的非线性，所以，所以,实际上，理想的线性系统并不存实际上，理想的线性系
