FOC电机控制技术介绍FOC电机控制技术背景电机控制技术背景1FOC电机控制坐标变换简介电机控制坐标变换简介2FOC无位置传感器运行简介无位置传感器运行简介3使用使用dsPIC实现实现FOC4FOC电机控制技术背景电机控制技术背景1FOC电机控制技术介绍FOCFOC电机控制技术背景电机控制技术背景六六步换向法控制永磁同步电机步换向法控制永磁同步电机具有结构、控制相对简单等特点，具有结构、控制相对简单等特点，但缺点是转矩脉动比较大，效率较但缺点是转矩脉动比较大，效率较低，磁场定向控制（低，磁场定向控制（FieldOrientedControl，FOC）给电机）给电机控制提出了一个新概念，可以有效控制提出了一个新概念，可以有效减小转矩脉动、显著提高系统效率。减小转矩脉动、显著提高系统效率。FOCFOC电机控制技术背景电机控制技术背景在在六六步步换换向向法法中中，定定子子磁磁场场扭扭矩矩只只有有六六个个方方向向FOCFOC电机控制技术背景电机控制技术背景转子在转子在60范围内受力方向始终不变，造成定子磁场形成的扭力与转子力臂轴的夹角不范围内受力方向始终不变，造成定子磁场形成的扭力与转子力臂轴
