先進駕駛輔助系統先進駕駛輔助系統 ADASAdvanced Driver Assistance System2013.06.03Clark先進駕駛輔助系統先進駕駛輔助系統ADAS在車輛電子智慧化的時代，先進駕駛輔助系統(AdvancedDriverAssistanceSystem，ADAS)與智慧運輸系統（IntelligentTransportSystem,ITS）已開始朝向自動無人駕駛之目標邁進。以車用影像技術之應用特性及未來發展的潛力而言，利用機器視覺所得影像資訊，就如同駕駛者眼睛所看到各種道路情景，以成為駕駛者所擁有雙眼判斷能力外的第三隻眼，提供更便利、安全與智慧的行車環境。車用影像技術應用大致可分為下列幾種類型，相關技術對應如表1所示：前方輔助：利用安裝於車輛前方的攝影機，偵測車輛前方的道路環境，如：車輛、障礙物、車道標誌、交通號誌和路人等，及時辨識出前方的道路環境，以提醒駕駛者。側方與全周輔助：利用安裝於車輛四周的攝影機，偵測車輛四周的道路環境，以擴大駕駛視野。停車輔助：透過安裝於車輛後方的攝影機與角度感測器，擷取相關的環境資訊，協助駕駛人或是自動進行停車動作。車內監視：係
