第六章第六章 先进控制技术先进控制技术 先进控制技术主要解决传统的、经典的控制技术先进控制技术主要解决传统的、经典的控制技术所难以解决的控制问题，代表着控制技术最新的发展所难以解决的控制问题，代表着控制技术最新的发展方向，并且与多种智能控制算法是相互交融、相互促方向，并且与多种智能控制算法是相互交融、相互促进发展的。进发展的。本章主要介绍控制技术中的模糊控制技术、神经本章主要介绍控制技术中的模糊控制技术、神经网络控制技术、专家控制技术和预测控制技术。网络控制技术、专家控制技术和预测控制技术。6.1 6.1 模糊控制技术模糊控制技术 6.2 6.2 神经网络控制技术神经网络控制技术 6.3 6.3 专家控制技术专家控制技术 6.4 6.4 预测控制技术预测控制技术 6.5 6.5 其它先进控制技术其它先进控制技术经典控制理论经典控制理论PIDPID控制和直接数字控制对解决一控制和直接数字控制对解决一般控制和线性定常系统问题十分有效。但是，在许般控制和线性定常系统问题十分有效。但是，在许多控制系统中，一些复杂被控对象多控制系统中，一些复杂被控对象(或过程或过程)的特性的特性很难用一般的物理
