关于四轴飞行器关于四轴飞行器 -陀螺仪陀螺仪一、引言陀螺：绕自身对称轴高速旋转的刚体陀螺仪：陀螺+支撑及辅组装置，实现某种测量功能引言陀螺仪作为一种惯性测量器件，是惯性导航、惯性制导和惯性测量系统的核心部件，广泛应用于军事和民用领域。传统的陀螺仪体积大、功耗高、易受干扰，稳定性较差。二、陀螺仪的原理和构造ADXRS系列陀螺仪利用科里奥利(Coriolis)加速度来测量角速度。由径向速度引起的切向速度的速率增加，这就是科里奥利加速度。陀螺仪通过使用一种类似于人在一个旋转平台移出或移入的谐振质量元件，利用科里奥利效应来测量角速度。图2示出了ADXRS系列陀螺仪完整的微机械结构，陀螺仪通过附着在谐振体上的电容检测元件测量谐振质量元件及其框架由于科里奥利效应产生的位移。三.ADXRS系列陀螺仪ADXRS系列陀螺仪是由美国模拟器件公司制造，采用集成微电子机械系统(iMEMS)专利工艺和BIMOS工艺的角速度传感器，内部同时集成有角速率传感器和信号处理电路。iMEMS陀螺仪目前有ADXRS和ADIS两个系列产品。本次四轴项目采用的是ADXRS610。与任何同类功能的陀螺仪相比，ADXRS系列陀螺仪
