机电系统计算机控制三级项目单位负反馈系统的PID控制器设计及参数整定小组成员：魏晨光 田少许 于越龙 陈振强指导老师：刘思远目录PID控制概述 PID控制的现实意义 PID控制器对系统性能的影响 项目感想PID控制概述 这个理论和应用自动控制的关键是做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e(t）与输出u(t）的关系为 u(t)=kpe(t)+1/TIe(t)dt+TD*de(t)/dt 式中积分的上下限分别是0和t 因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp1+1/(TI*s)+TD*s kp为比例系数；TI为积分时间常数；TD为微分时间常数PID控制的现实意义 目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发
