驱动及原理介绍驱动及原理介绍基于基于基于基于PRONETPRONET伺服伺服伺服伺服介绍介绍 伺服驱动器原理1埃斯顿伺服系列驱动、控制环节、驱动内部电路功能、典型控制方式介绍等2讨论一下伺服与步进、伺服与变频之间差异3培训纲要培训纲要4伺服系统概述1235埃斯顿驱动器简介伺服扭矩、速度、位置控制方式电流环、速度环、位置环等环节主回路、动态制动、再生等6选型讨论概述概述伺服伺服(Servo)(Servo)源自于拉丁语的Servus(英语为Slave:奴隶奴隶)奴隶奴隶奴隶奴隶的功用是忠实地遵从主人的命令从事体力工作,也就是“依指令准确执行动作的驱动装置；能够高精度的灵敏动作表现，高精度的灵敏动作表现，自我动作状态常时确认自我动作状态常时确认”而具有这种功能装置就称为而具有这种功能装置就称为 伺服伺服系统系统产品介绍产品介绍伺服系统伺服系统概述概述应用框图应用框图闭环控制闭环控制伺服系列伺服系列控制模式控制模式控制环节控制环节主回路主回路动态制动动态制动再生再生产品比较产品比较 伺服是一个闭环系统，它是由电流环、速度环、位置环组成，位置环的输出作为速度环的给定速度环的输出又是电流环的给定
