伺服电机应用及检测与维护伺服电机应用及检测与维护 服务部服务部 杨晓斌杨晓斌 2011-5-222011-5-22目录目录一一.伺服电机的概念伺服电机的概念二二.永磁同步电机的结构形式永磁同步电机的结构形式三三.永磁同步电机的旋转、启动原理永磁同步电机的旋转、启动原理四四.伺服电机的冷却方式和绝缘等级伺服电机的冷却方式和绝缘等级五五.汇川伺服电机介绍汇川伺服电机介绍六六.伺服电机安装使用注意事项伺服电机安装使用注意事项七七.伺服电机日常监测和维护伺服电机日常监测和维护 按照“伺服”的概念，伺服电机并非单指某一类型的电机，只要是在伺服控制系统中能够满足任务所要求的精度、快速响应性以及抗干扰性，就可以称之为伺服电机。通常，控制电机为能够达到伺服控制的性能要求，都需要具有位置/速度检测部件。伺服电机可以是直流电机、永磁同步电机，也可以是步进电机，当然还可以是直线电机，但是通常所说的伺服电机多半指的是永磁同步电机。永磁同步伺服电机的运行原理与直流电机非常类似，永磁同步伺服电机采用电子整流取代传统直流电机的机械式整流，从而消除了电刷、换向片的机械损耗和电流限制。永磁同步电机的永磁体是在转子上，而
