第一章第一章 概述概述1.1 传感器的地位与定义传感器的地位与定义 传感器是测量系统发展的产物,而测量系统则是伴随着人类社会的进步而发展起来的。早期的测量系统都是依赖机械构造实现测量的目的,如用于大地测量的记里鼓车,监测地震的地动仪,辅助船舶在海洋中测定方位的六分仪和航海钟等等。这其中指南针就具有了早期传感器的雏形,它利用磁石对地球磁场的感应,将地球南北极的方位以磁针的指向表现出来。随着人类技术的进步,对测量的要求越来越广泛,越来越复杂,对测定的精度要求也越来越高。电子技术的出现促使古老的测量系统进入传感器的时代。传感器技术是现代工业技术的一项重要的标志,传感器技术应用的水准是一个国家国力强弱的指标之一。假若我们将现代工业设备(具有一定的智能,能对所生产的产品实现精确的控制)看成一个生物体,那么机械部分组成了它的骨骼,起承载力和传递运动的作用;电力驱动部分构成它的肌肉,完成能量的转换,将电能转换为机械能;控制器(模拟的、数字的)作为它的大脑,实现判断和决策;传感器和测量系统则是这个生物体的神经系统,承担着对外界状态和内部指令执行情况的监测。一旦传感器和测量系统出现故障,这台现代工业设备