半实物仿真技术n半实物仿真概述n物理模拟设备与技术n仿真计算机技术半实物仿真概述n概念:(Hardware-in-the-loop)n硬件在回路仿真：仿真系统中有实物参加。n优点：可使无法准确建立模型的部件直接进入仿真回路；通过模型与实物之间的切换，进一步校验模型；验证实物部件对系统性能的影响。n实质：为物理部件创造一个模拟实际环境的仿真环境，用物理部件实物进行仿真的技术。半实物仿真概述n半实物仿真技术：n环境模型建立技术：实际上指各种物理环境的建模技术：包括声、压场、电磁场、光学、空间运动学和动力学等。n物理模型建立技术：n运动环境：飞行模拟器（转台、平台）视觉环境：视景系统n听觉环境：声场模拟器（鱼雷）n力环境：负载模拟器（舵、发动机）n光学环境：激光、红外、电视目标模拟器n电磁环境：射频目标模拟器（雷达导引头、雷达）n压力环境：大气压（高度计）、水压（深度计）、压力（地雷）半实物仿真概述n半实物仿真系统n半实物仿真系统的组成n半实物仿真系统中的模型n半实物仿真系统中的相似原则和相似方法半实物仿真系统n组成n仿真设备：如各种目标模拟器、仿真计算机、飞行模拟转台、线加速度模器、负载
