助行外骨骼机器人助行外骨骼机器人主要内容主要内容1助行外骨骼机器人简介助行外骨骼机器人简介发展应用现状发展应用现状关键技术关键技术发展趋势发展趋势结论结论2外骨骼机器人外骨骼机器人外骨骼机器人外骨骼机器人：外骨骼机器人是一种人工外骨骼，也是一种机械机构，能穿戴在人体外部，可以给人提供保护、额外的动力和能力，增强人体机能，使得操作者能轻松地完成很多艰难的活动和任务。助行外骨骼机器人助行外骨骼机器人 助行外骨骼机器人助行外骨骼机器人是下肢外骨骼机器人，属于外骨骼机器人的一种，也是应用最为广泛的一种。目前的助行外骨骼机器人系统的研制和应用可以分为民用和军用两大类。民用方面的外骨骼机器人系统主要用于辅助残疾人、老年人和丧失部分运动能力的病人行走；军用方面的外骨骼机器人系统主要用来增强普通士兵的能力，可以让普通士兵成为在负重较大的情况下依旧可以跳过较高物体和快速奔跑的超级士兵。3助行外骨骼机器人发展应用助行外骨骼机器人发展应用 外骨骼下肢助行机器人的研究始于20世纪 60 年代末期，主要在欧美等一些发达国家展开，最初的外骨骼助力机器人分别在两个地点几乎同时产生，分别是美国和南斯拉夫，美国研究这技
