1-2 1-2 圆周运动和一般曲线运动圆周运动和一般曲线运动圆周运动和一般曲线运动圆周运动和一般曲线运动1.1.1.1.切向加速度和法向加速度切向加速度和法向加速度切向加速度和法向加速度切向加速度和法向加速度 采采用用自自然然坐坐标标系系，可可以以更更好好地地理理解解加加速速度度的的物物理意义。理意义。在在运运动动轨轨道道上上任任一一点点建建立立正正交交坐坐标标系系,其其一一根根坐坐标标轴轴沿沿轨轨道道切切线线方方向向,正正方方向向为为运运动动的的前前进进方方向向；一一根根沿沿轨轨道道法法线线方方向向，正正方向指向轨道内凹的一侧。方向指向轨道内凹的一侧。切向单位矢量切向单位矢量法向单位矢量法向单位矢量显然，轨迹上各点处，坐标轴的方位不断变化。显然，轨迹上各点处，坐标轴的方位不断变化。1.1 自然坐标系自然坐标系 由由于于质质点点速速度度的的方方向向一一定定沿沿着着轨轨迹迹的的切切向向，因因此，自然坐标系中可将速度表示为：此，自然坐标系中可将速度表示为：由加速度的定义有由加速度的定义有切向加速度和法向加速度切向加速度和法向加速度切向加速度和法向加速度切向加速度和法向加速度1.2 1.2
