化工仪表及自动化化工仪表及自动化第二章第二章 过程特性及其数学模型过程特性及其数学模型 内容提要内容提要化工过程的特点及其描述方法化工过程的特点及其描述方法对象数学模型的建立对象数学模型的建立建模目的建模目的机理建模机理建模实验建模实验建模描述对象特性的参数描述对象特性的参数放大系数放大系数时间常数时间常数滞后时间滞后时间第一节第一节 化工过程的特点及其描述方法化工过程的特点及其描述方法 自自动动控控制制系系统统是由被控对象、测量变送装置、控制器和执行器组成。系统的控制质量与被控对象的特性有密切的关系。研究对象的特性，就是用数学的方法来描述出对象输入量与输出量之间的关系。这种对象特性的数学描述就称为对象的数学模型。干扰作用和控制作用都是引起被控变量变化的因素。输出变量输出变量输入变量输入变量几个概念几个概念通道通道 控制通道控制通道干扰通道干扰通道对象的输入输出量信号传递的路径信号传递的路径对象的数学模型分为静态数学模型和动态数学模型对象的数学模型分为静态数学模型和动态数学模型静态数学模型静态数学模型动态数学模型动态数学模型基础基础特例特例一一般般是是在在工工艺艺流流程程和和设设备备尺
