第三章第三章刚体绕定轴的转动（一）刚体绕定轴的转动（一）主讲主讲 刘果红刘果红 前言前言 一是主要研究对象变了，由一是主要研究对象变了，由质点质点变为变为刚体刚体。二是主要研究的问题也变了，由二是主要研究的问题也变了，由平动平动变为变为转动转动。AB高速运转的飞轮高速运转的飞轮平动的汽车平动的汽车 一、刚体绕定轴转动的运动特征一、刚体绕定轴转动的运动特征：刚体中某一直线上的点保持不动（对刚体中某一直线上的点保持不动（对固定参考系而言），其它各点都以该直固定参考系而言），其它各点都以该直线上的相应点为圆心，在垂直于该点的线上的相应点为圆心，在垂直于该点的平面内作半径不同的圆周运动。平面内作半径不同的圆周运动。直线直线转轴转轴 这种运动称这种运动称刚体绕定轴的转动刚体绕定轴的转动 刚体绕定轴的转动的三个特点：刚体绕定轴的转动的三个特点：1）刚体上各质点都在各自的平面内作）刚体上各质点都在各自的平面内作半径不同半径不同的的圆周运动圆周运动。2）各质点作圆周运动的）各质点作圆周运动的平面垂直于轴平面垂直于轴 线，圆心在轴线上。线，圆心在轴线上。3）各质点绕轴运动的）各质点绕轴运动的角速度角速度
