刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律l 刚体定轴转动对轴上一点的角动量刚体定轴转动对轴上一点的角动量（自学）（自学）：结结 论：论：一般情况下，刚体定轴转动对轴上一点的角动一般情况下，刚体定轴转动对轴上一点的角动量并不一定沿角速度（即转轴）的方向，而是与其量并不一定沿角速度（即转轴）的方向，而是与其成一定夹角；成一定夹角；但对于质量分布与几何形状有共同对但对于质量分布与几何形状有共同对称轴的刚体，当绕该对称轴转动时，刚体对轴上任称轴的刚体，当绕该对称轴转动时，刚体对轴上任一点的角动量与角速度的方向相同一点的角动量与角速度的方向相同.现在讨论力矩对时间的积累效应。现在讨论力矩对时间的积累效应。对于对于定轴转动质点系定轴转动质点系：质点系质点系：（质点系的角动量定理）（质点系的角动量定理）对点：对点：l 现在讨论力矩对时间的积累效应。现在讨论力矩对时间的积累效应。（定轴角动量守恒定律）（定轴角动量守恒定律）（可以不是刚体，也可以是一个或几个刚体）可以不是刚体，也可以是一个或几个刚体）如果如果（角动量守恒定律）（角动量守恒定律）则则如果如果则则
