第五章第五章 分析力学分析力学引言：经典力学引言：经典力学 一、一、二者特点比较二者特点比较2.采用广义坐标、消除理想采用广义坐标、消除理想约束，解决变量不独立的问约束，解决变量不独立的问题、灵活方便，便于进行坐题、灵活方便，便于进行坐标变换、着重能量便于推广标变换、着重能量便于推广、基本量：为基础，以矢量力学,aFFam.1rrrr=所涉及的矢量较多，且常会所涉及的矢量较多，且常会对矢量进行分解，有较强的对矢量进行分解，有较强的矢量性矢量性.2分析问题的几何直观性强，处理作用力之外，所涉及的处理作用力之外，所涉及的多是动能、势能等标量，标多是动能、势能等标量，标量性较强量性较强3.推演较多容易忽略物理实质推演较多容易忽略物理实质二、发展史二、发展史1.最早：最早：Lagrange（法籍意大利人）（法籍意大利人）1788年年分析力学分析力学 是由虚功原理和达兰贝尔原理相结合而得到的拉格朗日是由虚功原理和达兰贝尔原理相结合而得到的拉格朗日“动力学普遍方程动力学普遍方程”，进而推广为自由参数的一般动力学方，进而推广为自由参数的一般动力学方程程拉格朗日方程。拉格朗日方程。2.Hamilton
