从PLC的组成来看，除CPU，存储器及通信接口外，与工业现场直接有关的还有哪些接口？并说明其主要功能（1）输入接口：接受被控设备的信号，并通过光电耦合器件和输入电路驱动内部电路接通或断开。（2）输出接口：程序的执行结果通过输出接口的光电耦合器件和输出组件(继电器、晶闸管、晶体管)输出，控制外部负载的接通或断开。PLC的基本单元由哪几个部分组成？各起什么作用？（1）CPU：PLC的核心部件，指挥PLC进行各种工作。如接受用户程序和数据、诊断、执行程序等；（2）存储器：存储系统和用户的程序和数据；（3）I/O接口：PLC与工业生产现场被控对象之间的连接部件，用来接受被控设备的信号和输出程序的执行结果；（4）通信接口：通过通信接口与监视器、打印机等其他设备进行信息交换；（5）电源。PLC开关量输出接口有哪几种类型？各有什么特点？晶闸管输出型：一般情况下，只能带交流负载，响应速度快，动作频率高；晶体管输出型：一般情况下，只能带直流负载，响应速度快，动作频率高；继电器输出型：一般情况下，可带交、直流负载，但其响应时间长，动作频率低。
