每天上学骑自行车的感受？乘车的感受等？在送乘飞机出行时，为什么不能说祝你一路顺风?干扰因素 这节课我们就研究研究闭环控制系统的干扰与反馈。第四单元第四单元 控制与设计控制与设计第三节第三节 闭环控制系统的干扰与反馈闭环控制系统的干扰与反馈一）什么是干扰因素：一）什么是干扰因素：1.1.干扰因素的概念：干扰因素的概念：在控制系统中，除输入量（给定在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因值）以外，引起被控量变化的各种因素称为素称为干扰（干扰（interferenceinterference）因素）因素。案例一：逆风中骑自行车。案例一：逆风中骑自行车。脚踩的力脚踩的力自行车自行车行使的速度行使的速度风风给定量给定量给定量给定量被控量被控量被控量被控量逆风、顺风、上坡路逆风、顺风、上坡路案例二：飞机飞行。案例二：飞机飞行。结论：结论：在控制系统中，干扰因素一定在控制系统中，干扰因素一定有，可能有一个，也可能有若干个。有，可能有一个，也可能有若干个。扩展讨论：扩展讨论：生活中还有哪些例子说明生活中还有哪些例子说明“闭闭环控制系统的干扰是存在的，是不环控制系统的干扰是存在的，
