第三章第三章控制系统的时域分析方法控制系统的时域分析方法本章主要介绍：本章主要介绍：4、常规调节器的性能、常规调节器的性能3、系统稳定性的判据、系统稳定性的判据2、系统过渡过程的质量指标的分析（静态和动态、系统过渡过程的质量指标的分析（静态和动态的误差分析）的误差分析）1、一阶、二阶和高阶系统在典型输入信号下的过、一阶、二阶和高阶系统在典型输入信号下的过渡过程渡过程系统分析系统分析是指一个实际系统的数学模型建立后，对是指一个实际系统的数学模型建立后，对系统稳定性、稳态误差和瞬态响应等三个方面的性能进系统稳定性、稳态误差和瞬态响应等三个方面的性能进行分析，也就是以数学模型为基础分析系统在指定的性行分析，也就是以数学模型为基础分析系统在指定的性能指标方面是否满足要求。能指标方面是否满足要求。时域分析引言数学模型的建立为分析系统的行为和特性提供了条数学模型的建立为分析系统的行为和特性提供了条件。件。分析的目的分析的目的在于揭示系统在外部输入信号作用下在于揭示系统在外部输入信号作用下各个变量的运动规律和系统的基本特性，以及改善系各个变量的运动规律和系统的基本特性，以及改善系统特性使之满足工程要
