第六章 通用I/O接口基本结构与输出应用ATmega16芯片具备 PORTA、PORTB、PORTC、PORTD（简称PA、PB、PC、PD）4组8位，共32路通用I/O接口，分别对应于芯片上32根I/O引脚。所有这些I/O口都是双（有的为3）功能复用的。其中第一功能均作为数字通用I/O接口使用。通用I/O口的基本结构与特性I/O口的基本结构，每组I/O口配备三个8位寄存器：1、方向控制寄存器DDRx；2、数据寄存器PORTx；3、输入引脚寄存器PINx（x=ABCD）。方向控制寄存器DDRx用于控制I/O口的输入输出方向，即控制I/O口的工作方式为输出方式还是输入方式。当DDRx=1时，I/O口处于输出工作方式。AVR的输出采用推挽电路提高了I/O口的输出能力。当PORTx=1时，I/O引脚呈现高电平。当PORTx=0时，I/O引脚呈现低电平。AVR的I/O在输出方式下提供了比较大的驱动能力（20mA驱动电流），可以直接驱动LED等小功率外围器件。当DDRx=0时，I/O处于输入工作方式。此时引脚寄存器PINx中的数据就是外部引脚的实际电平，通过读I/O指令可将物理引脚的真实数据读入
