第三篇第三篇 动力学动力学动力学引言动力学引言动力学引言动力学引言动力学研究内容动力学研究内容 研究物体的机械运动与作用力之间的研究物体的机械运动与作用力之间的关系,即研究物体机械运动的普遍规律。关系,即研究物体机械运动的普遍规律。动力学研究对象动力学研究对象质点:质点:具有一定质量,而几何尺寸可忽略具有一定质量,而几何尺寸可忽略的物体。的物体。质点系:质点系:几个或无限个相互有联系的质点几个或无限个相互有联系的质点组成的系统组成的系统刚体:刚体:不变的质点系不变的质点系动力学:质点动力学、质点系动力学动力学:质点动力学、质点系动力学第三篇第三篇 动力学动力学第第10章章 动力学基本定律动力学基本定律第第10章章 动力学基本定律动力学基本定律10-1 牛顿三定律牛顿三定律第一定律:惯性定律第一定律:惯性定律任何质点如不受力作用,则将保持原来静任何质点如不受力作用,则将保持原来静止或等速直线运动状态。止或等速直线运动状态。1、不受力?、不受力?2、惯性:、惯性:质点具有的保持原有的运动状态质点具有的保持原有的运动状态不变的特性不变的特性3、要运动状态改变,必须有力作用、要运动状态改变,必