第第16章章可编程序控制器可编程序控制器16.1 16.1 可编程控制器的结构和基本工作原理可编程控制器的结构和基本工作原理16.2 PLC16.2 PLC的内部寄存器及的内部寄存器及I/OI/O配置配置16.3 PLC16.3 PLC的编程语言概述的编程语言概述16.4 OMRON16.4 OMRON公司可编程控制器的程序公司可编程控制器的程序1 1）什么是）什么是PLC?PLC?PLC PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。是一种专门用于工业控制的计算机。早期的早期的PLCPLC是用来替代继电器、接触器控制的。是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，它主要用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，被称为可编程逻辑控制器（被称为可编程逻辑控制器（Programmable logic Programmable logic controllercontroller，略写略写 PLC)PLC)随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。
