上次课程回顾上次课程回顾v无阻尼自由振动无阻尼自由振动1)两两自自由由度度系系统统有有两两个个固固有有频频率率,与与之之对对应应有有两两个个主主振振型型,其其形形状是确定的,都只与系统物理参数有关,与初始条件无关。状是确定的,都只与系统物理参数有关,与初始条件无关。3)实现第一主振动:)实现第一主振动:2)两两个个质质点点的的振振动动均均为为两两个个不不同同频频率率的的谐谐振振动动的的叠叠加加,只只有有当当两两个个固固有有频频率率比比之之为为有有理理数数时时,才才是是周周期期振振动动,振振幅幅和和相相位位与与初初始始条件有关。条件有关。实现第二主振动:实现第二主振动:上次课程回顾上次课程回顾v有阻尼受迫振动有阻尼受迫振动v有阻尼自由振动有阻尼自由振动振幅不仅与激振力力幅大小和频率有关,还与组成系统的参数有关振幅不仅与激振力力幅大小和频率有关,还与组成系统的参数有关第第2 2章章 两自由度系统两自由度系统振幅不仅与激振力力幅大小和频率有关,还与组成系统的参数有关振幅不仅与激振力力幅大小和频率有关,还与组成系统的参数有关=1/20=1/20=1=0=0=0=0=0.1=0.1=0.32=0