第七章 控制系统的设计方法与实例主要内容：主要内容：第一节第一节 控制系统的设计思想控制系统的设计思想 、设计思想、设计思想 二设计方法二设计方法 第二节第二节 控制系统设计的技术指标控制系统设计的技术指标 一、技术指标一、技术指标 二、控制系统技术指标的转换二、控制系统技术指标的转换 第三节第三节 经典理论设计控制系统的方法经典理论设计控制系统的方法 一、控制系统的特性设计一、控制系统的特性设计 一、校正方式一、校正方式 三、串联校正的基本方法三、串联校正的基本方法 第四节第四节 控制系统的设计实例控制系统的设计实例 第一节第一节 控制系统的设计思想控制系统的设计思想控制系统的设计任务就是根据控制对象特性、技术要控制系统的设计任务就是根据控制对象特性、技术要求及工作环境，选择设计元、部件及信号变换处理求及工作环境，选择设计元、部件及信号变换处理装置，组成相应形式的控制系统，完成给定的控制装置，组成相应形式的控制系统，完成给定的控制任务。任务。从控制系统设计的角度出发，一般将控制系统分为：从控制系统设计的角度出发，一般将控制系统分为：顺序控制系统顺序控制系统(或开环控制系统或开环控制系
