伺服控制系统伺服控制系统嘉兴学院嘉兴学院jaxing University主讲 张今朝相关专业课程相关专业课程1.电机学电机学2.电力拖动与控制基础电力拖动与控制基础.3.电力电子技术电力电子技术.4.自动控制原理自动控制原理5.积分变换积分变换.7.单片机原理与应用单片机原理与应用8.计算机控制技术计算机控制技术.9.DSP控制技术控制技术成绩划分:成绩划分:考试成绩考试成绩=30%平时平时+70%期末期末1.10%课堂表现课堂表现2.10%实验创新实验创新3.10%作业作业+期中考试期中考试主要参考课程主要参考课程 1.单片机原理与应用单片机原理与应用 第第2版版 赵德安赵德安 主编主编 机械工业出版社机械工业出版社2.交流伺服电机及其控制交流伺服电机及其控制 寇宝泉寇宝泉 程树康程树康 编著编著 机械工业出版社机械工业出版社第一章第一章 概论概论第一节第一节 伺服系统的作用及组成伺服系统的作用及组成第二节第二节 伺服系统的基本要求和特点伺服系统的基本要求和特点第三节第三节 伺服系统的分类伺服系统的分类补充及引言补充及引言l伺服概念:伺服概念:l这是英文这是英文servo的谐音,念