LOGO智能控制理论与技术智能控制理论与技术12/21/2022本课程的主要内容1.智能控制概论2.模糊控制3.神经元网络控制4.模糊-神经网络控制12/21/2022 1.控制理论和应用发展的概况控制理论和应用发展的概况 2.传统控制理论的局限性传统控制理论的局限性 3.智能控制的组成、定义与研究内容智能控制的组成、定义与研究内容 4.智能控制与传统控制的关系和差别智能控制与传统控制的关系和差别 5.智能与智能控制的定义智能与智能控制的定义 6.智能控制研究的主要内容智能控制研究的主要内容 7.智能控制的分类智能控制的分类智能控制概论12/21/20221.1.控制理论和应用发展的概况控制理论和应用发展的概况控制理论的发展始于控制理论的发展始于WattWatt飞球调节蒸汽机以后的飞球调节蒸汽机以后的100100年。年。1.20年代以返馈控制理论为代表，形成经典控制理论，著名的年代以返馈控制理论为代表，形成经典控制理论，著名的 控制科学家有：控制科学家有：Black,Nyquist,Bode.2.随着航空航天事业的发展随着航空航天事业的发展,5060年代形成以多变量控制为特年代形成以多
