计算机控制计算机控制Computer Control航天学院航天学院 控制科学与工程系控制科学与工程系 金晶金晶 课程安排课程安排讲课讲课32学时学时实验实验6学时学时上机上机6学时学时上机、实验如下：上机、实验如下：上机一上机一 数字滤波器的设计数字滤波器的设计上机二上机二 数字数字PID控制器设计控制器设计 实验一实验一 数字输入数字输入/输出实验输出实验 实验二实验二 模拟滤波与数字滤波模拟滤波与数字滤波 实验三实验三 数字数字PID控制控制实验实验 实验四实验四 直流电机闭环调速实验直流电机闭环调速实验 参考书参考书盛珣华，李润梅编著盛珣华，李润梅编著.计算机控制系统计算机控制系统.清华大学出版社清华大学出版社.2007 绪方胜彦著，刘君华译绪方胜彦著，刘君华译.离散时间控制系统离散时间控制系统.西安交通大西安交通大学出版社，学出版社，1990.袁本恕编著袁本恕编著.计算机控制系统计算机控制系统.中国科学技术大学出版社，中国科学技术大学出版社，1988.Katsuhiko Ogata.现代控制工程现代控制工程.电子工业出版社，电子工业出版社，2000.施保华施保华,杨三青杨三青
