第十章第十章 质点动力学的基本方程质点动力学的基本方程第十第十一一章章 动量定理动量定理第十二章第十二章 动量矩定理动量矩定理第十三章第十三章 动能定理动能定理第十四章第十四章 达朗贝尔原理达朗贝尔原理第十五章第十五章 虚位移原理虚位移原理12 111 动量与冲量动量与冲量 112 动量定理动量定理 113 质心运动定理质心运动定理 第十一章第十一章 动量定理动量定理3 一、动量一、动量 1.1.质点的动量：质点的动量：mv质点的质量与速度的乘积称为质点的动量。质点的质量与速度的乘积称为质点的动量。是瞬时矢量，方向与v 相同。单位是kg m/s。动量是度量物体机械运动强弱程度的一个物理量。例例：枪弹：速度大，质量小；船：速度小，质量大。11-1 11-1 动量与冲量动量与冲量4 质点系的质量中心称为质心质点系的质量中心称为质心。质心质心是表征质点系质量分布情况的一个重要概念。质心C 点的位置：2.2.质点系的质心质点系的质心 设有n个质点，第i个质点的质量为 mi，总质量为：5 在均匀重力场中，质点系的质心与重心的位置重合在均匀重力场中，质点系的质心与重心的位置重合。可采采用静力学中确
