第四章 频频 率率 特特 性性 分分 析析4.1 频率特性概述频率特性概述4.2 频率特性的图示方法频率特性的图示方法4.3 闭环频率特性（自学）闭环频率特性（自学）4.4 频率特性的特征量频率特性的特征量4.5 最小相位系统与非最小相位系统最小相位系统与非最小相位系统4.6 利用利用MATLAB对系统进行频率特性分析对系统进行频率特性分析 时域分析的缺陷时域分析的缺陷 高阶系统的分析难以进行；高阶系统的分析难以进行；难以研究系统参数和结构变化对系统性难以研究系统参数和结构变化对系统性能的影响；能的影响；当系统某些元件的传递函数难以列写时，当系统某些元件的传递函数难以列写时，整个系统的分析工作将无法进行。整个系统的分析工作将无法进行。频域分析：频域分析：频率特性分析法是经典控制理论中常用的分析与研究系频率特性分析法是经典控制理论中常用的分析与研究系频率特性分析法是经典控制理论中常用的分析与研究系频率特性分析法是经典控制理论中常用的分析与研究系统特性的方法。统特性的方法。统特性的方法。统特性的方法。频域分析的目的：以输入信号的频率为变量，在频率域频域分析的目的：以输入信号的频率为变量，在
