第一章第一章 总总 论论 第第1.1节节 机电一体化涵义机电一体化涵义1.1.1 机电一体化的定义和主要目的机电一体化的定义和主要目的 定义：定义：在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能基础上引入微在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。的总称。(日本机械振兴协会，日本机械振兴协会，19811981）主要目的：主要目的：增加机械系统或装置的附加值和自动化程度。（多功能、增加机械系统或装置的附加值和自动化程度。（多功能、高效、高可靠性等）高效、高可靠性等）机械学（机械学（Mechanics）+电子学（电子学（Electronics）=机电一体化机电一体化 或或 机械电子工程（机械电子工程（Mechatronics）l机电一体化技术使机电一体化技术使机械传动部分减少机械传动部分减少，因而使，因而使机械磨损，配合间隙及受力变形等所引起的误机械磨损，配合间隙及受力变形等所引起的误差大大减少，同时由于差大大减少，同时由于采用电子技术采用电子技术
