1、机器与机构、构件与零件（部件）2、本课程研究对象与研究内容3、构件的自由度与约束4、运动副及其分类5、平面机构的组成要素一、平面机构的自由度一、平面机构的自由度三、机构具有确定运动的条件三、机构具有确定运动的条件 二、计算自由度的注意事项二、计算自由度的注意事项 3.2 平面机构的运动简图3.3 平面机构的自由度 内容提要内容提要3.2 平面机构的运动简图3.2.1 构件和运动副的表示方法构件和运动副的表示方法 12121212121212121212一、平面机构运动简图一、平面机构运动简图 用构件及运动副的简符用构件及运动副的简符，按比例，按比例表表示示“平平面面机机构构”各各构构件件相相对对运运动动关关系系的简单图形的简单图形。二、机构运动简图的绘制二、机构运动简图的绘制 绘制鄂式破碎机的机构运动简图绘制鄂式破碎机的机构运动简图 3.2.2 平面机构运动简图的绘制平面机构运动简图的绘制 1.1.分分析析机机构构的的组组成成和和运运动动情情况况，找找出出原原动动 件、从动件和机架件、从动件和机架2 2由由原原动动件件开开始始按按照照运运动动传传递递的的顺顺序序，确定运动副的类型及
