第四章第四章 汽车转向系统动力学汽车转向系统动力学机械与交通学院机械与交通学院王丽萍王丽萍20120511500724-1 概述概述“贼贼”反应迟钝反应迟钝 汽车的操纵稳定性问题汽车的操纵稳定性问题:“飘飘”失去控制失去控制丧失路感丧失路感 汽车转向系统动力学汽车转向系统动力学:是研究驾驶员给系统以转向指是研究驾驶员给系统以转向指令后汽车在曲线行驶中的运动学和动力学特性令后汽车在曲线行驶中的运动学和动力学特性转向盘输入有两种形式：转向盘输入有两种形式：给转向盘作用一个角位移给转向盘作用一个角位移角位移输入（角输入）角位移输入（角输入）给转向盘作用一个力矩给转向盘作用一个力矩力矩输入（力输入）力矩输入（力输入）4-1 概述概述时域响应时域响应:汽车在转向盘输入或外界侧向干扰输入汽车在转向盘输入或外界侧向干扰输入下的侧向运动响应。下的侧向运动响应。频域响应频域响应:车辆在转向角为正弦输入下的响应。车辆在转向角为正弦输入下的响应。时域响应时域响应频域响应频域响应 表征汽车的操纵稳定性表征汽车的操纵稳定性 时域响应时域响应不随时间变化的稳态响应不随时间变化的稳态响应随时间变化的瞬态响应随时间变
