第第1 1章章 构件静力分析基础构件静力分析基础 1.1.基本概念（力、刚体）基本概念（力、刚体）2.2.静力学公理静力学公理 3.3.约束和约束反力约束和约束反力 4.4.受力图受力图 3.3.约束和约束反力约束和约束反力（1 1）概念）概念自由体：自由体：在空间可以自由运动，其位移不受任何限制的物体。在空间可以自由运动，其位移不受任何限制的物体。非自由体：非自由体：某些方向的位移受到限制的物体。某些方向的位移受到限制的物体。主动力：主动力：使物体产生运动或有运动趋势的力。使物体产生运动或有运动趋势的力。约束：约束：限制非自由体运动的物体。限制非自由体运动的物体。约束反力约束反力(反力反力)：约束对非自由体的作用。约束对非自由体的作用。反力的作用点：反力的作用点：是约束与非自由体的接触点。是约束与非自由体的接触点。反力的方向：反力的方向：总是与该约束所能限制的运动方向相反。总是与该约束所能限制的运动方向相反。反反力力的的大大小小：总总是是未未知知的的。在在静静力力学学中中可可以以利利用用相相关关平平衡衡条条件件求求出出约约束反力。束反力。3.3.约束和约束反力约束和约束反力（2 2）
