第十一章第十一章 动量矩定理动量矩定理 质点质点Q的的动量动量对于点对于点O的矩，定义为的矩，定义为质点对于点质点对于点O的动量矩的动量矩。11-1 质点和质点系的动量矩质点和质点系的动量矩1.质点的动量矩质点的动量矩 质点对于点质点对于点O的动量矩是的动量矩是矢量矢量，垂直于，垂直于矢径矢径 r 与与 mv 所形成的平面，矢量指向按所形成的平面，矢量指向按照照右手法则右手法则确定。确定。大小为：大小为：质点动量在质点动量在Oxy平面内的投影：平面内的投影：是代数量：是代数量：对点对点O的矩，定义为质点动量对于的矩，定义为质点动量对于z轴的矩，简称对轴的矩，简称对 z轴的动轴的动量矩量矩。质点对点质点对点O的动量矩在的动量矩在z z轴上的轴上的投影投影，等于对，等于对z轴的动量矩。轴的动量矩。动量矩的量纲：动量矩的量纲：动量矩的单位：动量矩的单位：例：质量为例：质量为m质点在质点在 xoy 平面内运动，运动方程为平面内运动，运动方程为 x=acos t、y=bsin2 t，a、b、为常量。为常量。求该质点对求该质点对O点动量矩点动量矩。解：解：由定义，可得：由定义，可得：或用代数量或用
