第一章第一章 结构动力学概论结构动力学概论 结构动力学是结构力学的一个分支，着重研究结结构动力学是结构力学的一个分支，着重研究结构对于动荷载的响应（如位移、应力等的时间历程），构对于动荷载的响应（如位移、应力等的时间历程），以便确定结构的承载能力和动力学特性，或为改善结以便确定结构的承载能力和动力学特性，或为改善结构的性能提供依据。构的性能提供依据。动荷载的特性动荷载的特性结构的动力特性结构的动力特性结构响应分析结构响应分析输入输入input输出输出Output结构体系结构体系静力响应静力响应静荷载静荷载位移位移内力内力应力应力刚度、约束刚度、约束杆件尺寸杆件尺寸截面特性截面特性大小大小方向方向作用点作用点结构体系结构体系动力响应动力响应输入输入input输出输出Output动荷载动荷载动位移动位移加速度加速度速度速度动应力动应力动力系数动力系数随时间变化随时间变化质量、刚度质量、刚度阻尼、约束阻尼、约束频率、振型频率、振型大小大小方向方向作用点作用点时间变化时间变化数值数值时间函数时间函数结构动力体系结构动力体系1 1 动荷载的定义和分类动荷载的定义和分类荷载：荷载：荷载三要素：荷载
