1第第12章章单片机各种应用设计单片机各种应用设计 介介绍绍各各种种常常用用的的单单片片机机测测控控应应用用设设计计案案例例，通通过过案案例例使使读读者者了解单片机系统的的各种常见的应用设计。了解单片机系统的的各种常见的应用设计。12.1单片机控制步进电机的设计单片机控制步进电机的设计 步进电机是步进电机是将脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元将脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件件。非超载的情况下，电机转速、停止位置非超载的情况下，电机转速、停止位置只取决于脉冲信号的只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，给电机加一脉冲信号，给电机加一脉冲信号，电机则转过一个步距角。因而步进电机电机则转过一个步距角。因而步进电机只有周期性误差而无累只有周期性误差而无累积误差积误差，在，在速度、位置速度、位置等控制领域有较为广泛的应用。等控制领域有较为广泛的应用。231.控制步进电机的工作原理控制步进电机的工作原理 驱动步进电机由单片机通过对每组线圈中的电流的顺序切换驱动步进电机由单片机通过对每组线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转，切
