1、1-3 力偶的概念与性质力偶由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的力系称为力偶，记作1、力偶矩力偶矩矢的模（大小）：力偶矩矢的方位：沿力偶作用面的法向（表示力偶作用面的方位）力偶矩矢的指向：按右手法则确定（表示力偶的转向）力偶矩矢的三要素：力偶矩的大小、作用面的方位和转向。2、平面力偶（代数量）力偶矩：力偶矩： m=Fd +3、空间力偶（矢量）力偶的作用面力偶臂性质 1： 力偶无合力，本身又不平衡，是一个基本力学量。力偶只能和力偶平衡，而不能和一个力平衡。力偶只能和力偶平衡，而不能和一个力平衡。4、力偶的性质性质 2： 力偶中两个力在任意坐标轴上投影之代数和为零。性质 3： 力偶中两力对任
2、一点取矩之和恒等于力偶矩，而与矩心的位置无关。性质 4： 力偶可以在其作用面内任意移动或转动，或移到另一平行平面，而不影响它对刚体的作用效应。5、力偶的等效条件两个力偶等效 力偶矩矢相等只要保持力偶矩大小和转向不变，可以任意改变力偶中力的大小和相应力偶臂的长短，而不改变它对刚体的作用效应。自由体： 可以任意运动（获得任意位移）的物体。非自由体： 运动 (位移 )受到某些限制的物体。约束反力： 约束对被约束体的作用力。约束： 由周围物体所构成、限制非自由体位移的条件。主动力： 约束力以外的力。一、基本概念1-4 约束与约束反力 约束反力的大小常常是未知的； 约束反力的方向总是与约束所限制物体的位移方向相反； 约束反力作用点在物体与约束相接触的那一点。约束反力的特点：1. 柔性约束： 由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束柔索只能受拉力，又称张力 .用 表示二、工程中常见的约束
