附录 常用物体转动惯量的计算1附录 1. 常用物体转动惯量的计算惯量的计算：矩形体的计算图 1 矩形结构定义 以 a-a 为轴运动的惯量：公式中： 以 b-b 为轴运动的惯量：圆柱体的惯量角加速度的公式 =（2/60）/t转矩 T=J*=J*n*2/60） /t-弧度 /秒 t-秒 T Nm n-r/min附录 常用物体转动惯量的计算2图 2 圆柱体定义空心柱体惯量附录 常用物体转动惯量的计算3图 3 空心柱体定义摆臂的惯量附录 常用物体转动惯量的计算4图 4-1 摆臂 1 结构定义图 4-2 摆臂 2 结构定义曲柄连杆的惯量附录 常用物体转动惯量的计算5图 5 曲柄连杆结构定义 带减速机结构的惯量附录 常用物体转动惯量的计算6图 6 带减速机结构定义齿形带传动的惯量附录 常用物体转动惯量的计算7图 7 齿形带传动结构齿轮组减速结构的惯量附录 常用物体转动惯量的计算8图 8 齿轮组传动结构滚珠丝杠的惯量附录 常用物体转动惯量的计算9图 9 丝杠传动结构折算到电机的力矩传送带的惯量附录 常用物体转动惯量的计算10图 10 传送带结构总惯量折算到电机的惯量折算到电机的扭矩
