2022 年江西省职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项（高职组）竞赛任务书（样题）1竞赛设备描述：“工业机器人技术应用”竞赛在“工业机器人技术应用实训平台”上进 行，该设备由工业机器人、自主导航 AGV、智能 2D 相机、托盘流水线、装配流水线和码垛机立体仓库等六个单元组成，如图 1 所示。图 1 竞赛平台系统的主要工作目标是实现机器人关节的混流生产， 基本流程为：码 垛机器人从立体仓库中取出工件放置于自主导航 AGV 上部输送线，通过 自主导航 AGV 输送至托盘流水线上，利用智能视觉系统对托盘中的工件 进行识别，接着由工业机器人进行混流装配。装配完成后，工业机器人抓 取成品套件放置于自主导航 AGV 上部输送线上，由自主导航 AGV 转运至立体仓库入库位置，完成成品套件的入库作业。机器人关节由 4 个工（部） 件组成，分别是关节底座、电机、谐波减 速器和输出法兰。关节底座、电机、谐波减速器和输出法兰各有 8 种类型， 谐波减速器和输出法兰存在次品。各工（部） 件颜色与类型如图 2 所示，
