4D 毫米波什么是 4D 毫米波雷达？4D 毫米波雷达是传统毫米波雷达的升级版，4D 指的是速度、距离、水平角度、垂直高度四个维度。相比传统 3D 毫米波雷达，4D 毫米波雷达增加了“高度”的探测，将第四个维度整合到传统毫米波雷达中，这使得 4D 毫米波雷达 1）获取信息的维度更加丰富，可以测量俯仰角度，且角度分辨率可以达到 1 度左右；2）探测距离更长，最远探测距离可达 300 多米；3）目标点云更密集，可以形成点云成像级的输出，进而可以使用数据驱动的方式进行图像识别。总体而言，4D 毫米波雷达具有更佳的探测能力，更高的分辨率和精度，在人工智能技术的加持下，能够实现更加智能化的感知和跟踪，从而为自动驾驶、智能交通等领域提供更加可靠的数据支持。目前，特斯拉 Hardware4.0 或将从纯摄像头的视觉方案回归到 4D 毫米波雷达的视觉方案，国内的上汽飞凡 R7、飞凡 F7、深蓝 SL03 都已经搭载了 4D毫米波雷达，4D 毫米波雷达正在成为自动驾驶系统传感器的“明日之星”。图表1： 4D 毫米波雷达的涵义4. 高度8m1. Distance距离3.
