纳米机器人纳米机器人2 纳米机器人结构运动原理1 纳米机器人结构体系与工作原理3 纳米机器人控制系统构成4 纳米机器人的应用目录结构体系与工作原理结构体系与工作原理纳米机器人的研制属于分子仿生学的范畴，它根据分子水平的生物学原理为设计原型，设计制造可对纳米空间进行操作的“功能分子器件”。纳米生物学的近期设想，是在纳米尺度上应用生物学原理，发现新现象，研制可编程的分子机器人，也称纳米机器人。目前依照纳米机器人的结构构成以及研究进展，纳米机器人主要可分为三代：第一代是生物系统和机械系统的有机结合体，例如用碳纳米管做结构件，分子马达作为动力组件，DNA关节作为连接件等；第二代是直接利用原子或分子装配成具有特定功能的纳米尺度的分子装置，例如直接用原子、DNA片段或者蛋白质分子装配成生物纳米机器人；第三代将包含有控制器，如纳米芯片、纳米计算机等。结构体系与工作原理结构体系与工作原理其中动力部件为纳米驱动器或分子马达，如无机材料建造的纳米电机、病毒蛋白直线VPL马达、ATP马达、DNA马达、鞭毛马达等；结构件、连接件由无机纳米材料或者生物物质构建，如TNC、DNA关节、蛋白质等；传感器由可感知生化
