1、多旋翼无人机巡检作业指导细则输 电 管 理 所2016 年 9 月多旋翼无人机巡检作业指导细则目 录前 言 .3一、范围 .4二、架空线路多旋翼无人机巡检作业原则 .52.1 无人机开机前“检查” .52.2 无人机起飞前“确认” .52.3 无人机飞行过程“监控” .52.4 无人机巡检“遵守” .52.5 无人机巡检“禁止” .52.6 无人机巡检“不飞” .6三、架空线路多旋翼无人机巡检飞行前检查指导 .73.1 作业环境要求 .73.2 无人机检查 .73.2.1 外观检查 .73.2.2 功能检查 .7四、架空线路多旋翼无人机巡检飞行作业指导 .94.1 巡检方式 .94.1.1 正
2、常巡视 .94.1.2 特殊巡视 .94.2 巡检内容 .94.3 巡检方法及要点 .114.3.1 正常巡视 .114.3.2 特殊巡视 .124.4 资料整理、移交和储存 .134.5 无人机架空线路作业安全注意事项 .134.5.1 飞行前后 .134.5.2 指南针校准 .134.5.3 作业过程 .14五、架空线路多旋翼无人机巡检维护及保养指导 .155.1 无人机维护 .155.2 无人机保养 .155.3 无人机电池保养 .155.4 无人机电池使用注意事项 .165.5 无人机维护保养周期 .16多旋翼无人机巡检作业指导细则3前 言为规范输电管理所多旋翼无人机巡检维护工作，保障
3、架空线路机巡作业安全、可靠开展，依据国家有关法律、法规以及网公司、省公司下发的有关标准、规程、制度，结合韶关地理特点和实际情况，特制定本作业指导细则。本细则由输电管理所提出、归口管理并负责解释。本细则审核人： 本细则主要起草人：本细则自发布之日起试行。执行中的问题和建议，请及时反馈至输电管理所相关起草人员。多旋翼无人机巡检作业指导细则4多旋翼无人机巡检作业指导细则一、范围本导则对多旋翼无人机巡检作业前、作业中和作业后的主要内容、维护工作的流程做出了原则性说明，指导工作的实施对象为现有的多旋翼无人机型号和任务载荷设备。多旋翼无人机巡检作业指导细则5二、架空线路多旋翼无人机巡检作业原则无人机巡检作
4、业遵循：检查，确认，监控,遵守，禁止，不飞；2.1 无人机开机前“检查”检查无人机及遥控器，桨叶是否旋紧、电池是否安装到位、云台保护扣是否卸下、相机 SD 卡是否插入、遥控各操纵杆是否恢复默认以及各结构连接点是否有松动；2.2 无人机起飞前“确认”1、确认无人机各项数据及功能正常，包括:无人机及遥控器电量、GPS 卫星数目、图传及拍照测试、指南针校对等；2、确认起飞地点周围环境、飞行路线规划、降落地点等是否符合最低飞行要求；2.3 无人机飞行过程“监控”1、飞手在飞行过程中注意监控飞机电量、图传及遥控信号强度、飞行数据（高度、距离、提升及平移速度）等；2、监护人注意监控飞手周围环境、留意路边车
5、辆及围观群众等；3、飞手、监护人需同时监控飞机姿态，判断离带电设备距离及附近的干扰源；2.4 无人机巡检“遵守”1、遵守无人机视距内飞行；2、遵守无人机飞行速度应9m/s；3、遵守无人机与带电体保持 2m 以上的安全距离；2.5 无人机巡检“禁止”1、飞行过程需平缓稳定，在基本功未成熟时，严禁做复杂飞行动作，尤其严禁接近人； 2、跨越导线及杆塔需从地线上方通过，禁止从线底通过或穿越相间导线通过； 3、在接近带电设备 5 米内时需微调靠近并时刻留意图传是否有延时，禁止高速靠多旋翼无人机巡检作业指导细则6近带电设备； 4、飞行结束后，禁止立即将该电池放入飞机箱内。2.6 无人机巡检“不飞”1、精神
6、状态不好不飞；2、存在安全隐患或没有做好充分准备的飞行器不飞；3、人口稠密的上空不飞；4、军事、边境等敏感地区不飞；5、明确禁止飞行的场所不飞。多旋翼无人机巡检作业指导细则7三、架空线路多旋翼无人机巡检飞行前检查指导3.1 作业环境要求1、起飞、降落点应选取面积不小于 2m*2m 地势较为平坦且无影响降落的植被覆盖的地面,如现场起飞、降落点达不到要求，应自备一张地毯作为起飞、降落；2、用温湿度计测量，作业相对湿度应95%；3、用风速仪测量，现场风速应7.9m/s；精细巡视及故障点查找，建议现场风速5m/s（距地面 2m 高，瞬时风速） ；4、遇雷、雨天气不得进行作业；5、作业环境云下能见度不小
7、于 3km。6、作业前应落实被巡线路沿线有无爆破、射击、打靶、飞行物、烟雾、火焰、无线电干扰等影响飞行安全的因素，并采取停飞或避让等应对措施。7、精细巡视及故障点查找，应保证作业点在视距内，并无遮挡。3.2 无人机检查3.2.1 外观检查1、无人机表面无划痕，喷漆和涂覆应均匀；产品无针孔、凹陷、擦伤、畸变等损坏情况；金属件无损伤、裂痕和锈蚀；部件、插件连接紧固，标识清晰；2、检查云台锁扣是否已取下；3、使用专用工具检查旋翼连接牢固无松动，旋翼连接扣必须扣牢；4、检查电池外壳是否有损坏及变形，电量是否充裕,电池是否安装到位；5、检查显示器、电量是否充裕；6、检查遥控器电量是否充裕，各摇杆位置应正
8、确，避免启动后无人机执行错误指令。3.2.2 功能检查1、启动电源2、查看飞机自检指示灯是否正常，观察自检声音是否正常；3、需检查显示器与摇控器设备连接，确保连接正常；多旋翼无人机巡检作业指导细则84、无人机校准后，确保显示器所指的机头方向与飞机方向一致；5、操作拍摄设备是否在可控制范围内活动，拍摄一张相片检查 SD 卡是否正常；6、显示屏显示 GPS 卫星不得少于 6 颗才能起飞；7、检查图传信号、控制信号是否处于满格状态，并无相关警告提示；8、将飞机解锁，此时旋翼以相对低速旋转，观察是否存在电机异常、机身振动异常。如有异常，应立即关闭无人机，并将无人机送回管理班组进行进一步检查。多旋翼无人
9、机巡检作业指导细则9四、架空线路多旋翼无人机巡检飞行作业指导4.1 巡检方式多旋翼无人机巡检作为人工巡检的辅助工具，主要适用于以下几种情况：4.1.1 正常巡视按照多旋翼巡检计划对架空线路本体、附属设施、线路通道等进行的常规巡检作业；4.1.2 特殊巡视特殊巡视分为故障巡视和灾情查勘两种。4.1.2.1 故障巡视运行单位为查明线路故障点，故障原因及故障情况等所组织的线路巡检作业；4.1.2.2 灾情查勘当发生地震、泥石流、山火、严重覆冰等自然灾害后，根据需要派出无人机对受灾地区进行灾情调查拍摄和录像取证，搜集输变电设施受损及环境变化情况的作业。4.2 巡检内容多旋翼无人机巡检可采用可见光相机、
10、可见光摄像机对架空线路本体、附属设施、通道及电力保护区等三大部分进行巡检。多旋翼无人机巡检作业指导细则10表 1 架空线路多旋翼无人机巡检内容一览表巡检对象检查线路本体、附属设施、通道及电力保护区有无以下缺陷、变化或情况巡检手段地基与基面 回填土下沉或缺土、水淹、冻胀、堆积杂物等杆塔基础明显破损、酥松、裂纹、露筋等，基础移位、边坡保护不够等杆塔杆塔倾斜、塔材严重变形、严重锈蚀，塔材、螺栓、脚钉缺失、土埋塔脚等；混凝土杆未封杆顶、破损、裂纹、爬梯严重变形等接地装置断裂、严重锈蚀、螺栓松脱、接地体外露、缺失，连接部位有雷电烧痕等拉线及基础拉线金具等被拆卸、拉线棒严重锈蚀或蚀损、拉线松弛、断股、严重
11、锈蚀、基础回填土下沉或缺土等绝缘子伞裙破损、严重污秽、有放电痕迹、弹簧销缺损、钢帽裂纹、断裂、钢脚严重锈蚀或蚀损、绝缘子串严重倾斜、绝缘子温度异常导线、地线、引流线、OPGW散股、断股、损伤、断线、放电烧伤、导线接头部位过热、悬挂漂浮物、严重锈蚀、导线缠绕（混线） 、覆冰等线路本体线路金具线夹断裂、裂纹、磨损、销钉脱落或严重锈蚀；均压环、屏蔽环烧伤、螺栓松动；防振锤跑位、脱落、严重锈蚀、阻尼线变形、烧伤；间隔棒松脱、变形或离位、悬挂异物；各种连板、联接环、调整板损伤、裂纹等防雷装置 破损、变形、引线松脱、烧伤等防鸟装置固定式：破损、变形、螺栓松脱等；活动式：褪色、破损等；电子、光波、声响式：损坏各种监测装置 缺失、损坏附属设施航空警示器材 高塔警示灯、跨江线彩球等缺失、损坏可见光
