3.3 力矩转动定律力矩转动定律寻求类似于牛顿定律、确定刚体寻求类似于牛顿定律、确定刚体在外力矩作用下运动状态发生变化的在外力矩作用下运动状态发生变化的规律规律转动定律。转动定律。1.对固定点的力矩对固定点的力矩 这种情况相当于质点绕固定这种情况相当于质点绕固定点点O 转动的情形转动的情形,可用上面公式可用上面公式.2.对固定转轴的力矩对固定转轴的力矩（1）力垂直于转轴力垂直于转轴OPdr（2）力与转轴不垂直力与转轴不垂直FF转轴转轴o rFz转动平面转动平面 可以把力分解为平行于转轴的可以把力分解为平行于转轴的分量和垂直于转轴的分量分量和垂直于转轴的分量.平行于转轴的力不产生转动效平行于转轴的力不产生转动效果，该力对转轴的力矩为零果，该力对转轴的力矩为零.大小大小：方向：沿转方向：沿转轴方向轴方向.（一）刚体定轴转动的力矩（一）刚体定轴转动的力矩(3)若刚体受若刚体受N个外力作用个外力作用，(4)若作用在刚体若作用在刚体各处的力是连续分布的，各处的力是连续分布的，可将可将刚体分割成很多小质元，先求作用在每个质刚体分割成很多小质元，先求作用在每个质元上的元力矩，再对所有元力矩求和元上的
