第二章 控制对象的动态特性 及其传递函数的求取 一、被控对象的动态特性 二、对象动态特性的求取（重点）被控对象动态特性的概念被控对象的被控对象的动态特性动态特性：是指其是指其输入输入信号变化时，信号变化时，输出输出随随时间时间变化的规律变化的规律被调量干扰作用干扰作用热工对象W0（s）W0（s）干扰干扰通道通道控制控制通道通道输入输入控制作用控制作用控制通道控制通道干扰通道干扰通道被控对象的分类有自平衡能力的被控对象无自平衡能力的被控对象多容对象单容对象单容被控对象的动态特性 单容被控对象：单容被控对象：是指只有是指只有是指只有是指只有一个一个一个一个贮存物质或能量的容积。这贮存物质或能量的容积。这贮存物质或能量的容积。这贮存物质或能量的容积。这种对象用一阶微分方程式来描述。单容被控对种对象用一阶微分方程式来描述。单容被控对种对象用一阶微分方程式来描述。单容被控对种对象用一阶微分方程式来描述。单容被控对象可分为象可分为象可分为象可分为有自平衡单容对象有自平衡单容对象有自平衡单容对象有自平衡单容对象和和和和无自平衡单容对无自平衡单容对无自平衡单容对无自平衡单容对象象象象两大类两大类两大类
