1.1.机构设计的倒置原理机构设计的倒置原理 当待求因素是活动铰链的位置时，需要利用当待求因素是活动铰链的位置时，需要利用 “倒置原理倒置原理”求解，该方法称为求解，该方法称为“机构机构倒置倒置法法”。只是各构件的只是各构件的“绝对运动绝对运动”（在变换后的（在变换后的“机架机架”上观上观察到的运动）发生了变化。察到的运动）发生了变化。同一运动链，取不同的构件为同一运动链，取不同的构件为“机架机架”时，根据相时，根据相对运动原理，各构件间的相对运动关系并未改变（机构位对运动原理，各构件间的相对运动关系并未改变（机构位置图全等）。置图全等）。AB1C1DB1C1DA 刚体刚体导引导引倒置原理倒置原理 如如图所示，铰链四杆机构图所示，铰链四杆机构在运动过程中，引导连杆在运动过程中，引导连杆BCBC上一上一标线标线BEBE 依次通过预依次通过预定位置定位置。标线标线：构件上标志其位置的线段。如：线段：构件上标志其位置的线段。如：线段BEBE。杆杆BCBC与与DEDE固接在一起，固接在一起，为同一个构件。为同一个构件。取原机构取原机构(a)(a)中中待求动铰链待求动铰链C所在连杆所在连杆BCB
