1.掌握描述刚体定轴转动的角位移、角速度、角加速掌握描述刚体定轴转动的角位移、角速度、角加速度等物理量及角量和线量的关系度等物理量及角量和线量的关系.能借助于直角坐标系能借助于直角坐标系熟练应用匀变速转动的运动学公式。熟练应用匀变速转动的运动学公式。2.理解力矩和转动惯量的物理意义理解力矩和转动惯量的物理意义.掌握刚体定轴转掌握刚体定轴转动定律并能结合牛顿运动定律求解定轴转动刚体与质动定律并能结合牛顿运动定律求解定轴转动刚体与质点的联动问题点的联动问题.3.会计算力矩的功会计算力矩的功,刚体定轴转动动能和刚体的重力势刚体定轴转动动能和刚体的重力势能能.在重力场中能在有刚体作定轴转动的问题中正确地在重力场中能在有刚体作定轴转动的问题中正确地应用机械能守恒定律应用机械能守恒定律.&学习要求学习要求 4.会计算刚体对固定轴的角动量会计算刚体对固定轴的角动量,掌握角动量定理掌握角动量定理,并并能对含有定轴转动刚体在内的系统正确应用角动量守能对含有定轴转动刚体在内的系统正确应用角动量守恒恒 定律定律.1.描述刚体定轴转动的物理量及运动学公式描述刚体定轴转动的物理量及运动学公式角位置角位置 角运
